ROSTOK: библиотека генеративного дизайна робототехнических систем
Предназначена для генеративного дизайна мехатронных и робототехнических систем различного назначения. Реализует алгоритм автоматического проектирования, включая исходное описание механизма в виде графа, задание внешней среды, моделирование сгенерированных механизмов и поиска наилучшего возможного дизайна.
Визуализация
Конкурентные преимущества
Генерация только физически возможных конструкций
Быстрое решение задачи многопараметрической оптимизации за счет эффективных графовых алгоритмов
Кодизайн функций робототехнической системы и ее мехатронной инфраструктуры
Общая информация
УГТ-4
Фреймворк протестирован в лабораторных условиях
Руководитель разработки
д.т.н Сергей Колюбин
s.kolyubin@itmo.ru
Инициатор
